ssh-copy-id

ssh-copy-id — небольшая утилита для копирования публичных ключей на удалённый ПК. Пара ключей (приватный и публичный) генерируются с помощью ssh-keygen

У утилиты есть всего один ключ -i. Для начала работы генерируется пара ключей, при переносе обязательно нужно перейти в директорию .ssh где и находится наша пара.

$cd .ssh
$ssh-copy-id -i id_rsa.pub user@host
user@host's password:

Если порт на машине, к которой Вы пытаетесь получить доступ, отличается от "стандартного" (т.е. НЕ 22), необходимо указать TCP-порт вручную следующим образом:

$ssh-copy-id '-p 2202 -i ~/.ssh/id_dsa user@host'

Источник: http://xgu.ru/wiki/ssh-copy-id